Ryc. 11 Zabudowane stanowisko z automatami natryskowymi (CAMIMPIANTI & FALCIONI).
Z uwagi na mniejsze lub większe powstawanie szkodliwego zarówno dla ludzi, jak i otoczenia stanowiska roboczego pylenia wyrobu lakierowego (overspray) przy natrysku, niezależnie od jego rodzaju, podejmuje się odpowiednie środki zaradcze zmierzające do częściowej lub całkowitej hermetyzacji procesu nakładania wyrobu lakierowego. Obok omówionych już kabin i ścian lakierniczych, można tu odnotować następuje zasadnicze kierunki:
- Zabudowane stanowiska natryskowe z automatami natryskowymi
- Roboty lakiernicze
Ryc. 12 Robot lakierniczy Colorex EX – p (RES).
Zabudowane stanowisko natryskowe (ryc. 11) jest zawsze lepsze od kabiny lub ściany lakierniczej, gdyż jest to już właściwie samodzielne, zintegrowane z pistoletami urządzenie, w którym zrealizowano hermetyzację procesu lakierowania natryskowego. Oprócz ruchomych jednostek z pistoletami natryskowymi zawiera ono również system transportowy i odciągowy. Przykład z ryc. 11 ilustruje realizację współczesnej tendencji do wyeliminowania człowieka ze stanowiska natryskowego. Jest to najskuteczniejszy sposób na zapewnienie komfortowych warunków pracy w lakierni. Innym zadośćuczynieniem tej tendencji jest stosowanie zastępujących człowieka robotów lakierniczych [3, 4, 6]. W ostatnich latach odnotowuje się coraz szersze zastosowanie tych metod, w szczególności do lakierowania mebli szkieletowych, tzn. tam, gdzie może być stosowany praktycznie tylko natrysk i pomimo jego wielu usprawnień, dużo lakieru i tak „idzie w powietrze”. Na ryc. 12 zobrazowano przykład robota lakierniczego Colorex EX – p włoskiej firmy RES [6], Jest to urządzenie przeznaczone do lakierowania krzeseł w systemie karuzelowym, w cyklu automatycznym za pomocą natrysku elektrostatycznego z zastosowaniem lakierów poliuretanowych. Robot taki jest urządzeniem sterowanym w pięciu osiach interpolowanych za pomocą sterownika elektronicznego. Jest on wyposażony w karuzelowy system przenoszenia malowanych krzeseł. W skład tego systemu wchodzą 3 ramiona, na końcach których znajdują się obrotowe podstawy na krzesła. System karuzelowy pracuje w sposób automatyczny i sekwencyjny, polegający na tym, że podczas gdy operator umieszcza jedno krzesło na podstawie, drugie jest w tym czasie lakierowane, a trzecie gotowe do rozładunku. Do programowania cykli roboczych służy system zwany „bezpośrednią autonauką”. System ten jest stosowany z powodzeniem w robotach lakierniczych wielu ich producentów. Polega on na tym, że operator wykonuje wymagane ruchy cyklu lakierowania (symuluje ręcznie ruchy pistoletu „na sucho”), albo wręcz lakieruje pierwsze krzesło, a robot się „uczy”, czyli jego komputer sterujący zapamiętuje wykonywane trajektorie, w celu ich wiernego powtórzenia podczas lakierowania seryjnego. Szybkość pracy robota może być proporcjonalnie zwiększana lub zmniejszana za pomocą potencjometru, znajdującego się na pulpicie sterowniczym. Wstępnie zapamiętane i zakodowane programy, są przechowywane na twardym dysku, przy zachowaniu możliwości archiwizowania ich na innych nośnikach informacji.Jak już zaznaczono robot przedstawiony na ryc. 12 jest wyposażony w pistolet elektrostatyczny. W tej metodzie występują opisane trudności wynikające z niekorzystnej, niskiej wilgotności drewna (maks. 10 proc.) w meblu. W przedstawionym przykładzie robota RES, lakierowane krzesło stoi na dokładnie uziemionej podstawie metalowej. Dlatego lakierowanie rozpoczyna się od tej podstawy idąc w kierunku wyższych partii lakierowanego obiektu. W ten sposób lakier jakby „ciągnie” ze sobą ładunki elektrostatyczne od podstawy w górę i nie są konieczne dodatkowe ekrany, jakie są stosowane w starszych rozwiązaniach.
