W celu aplikacji wybrany rozpylacz jest wyprowadzany z magazynu rozpylaczy i podłączany do robota, zgodnie ze zdjęciem nr 2. Zaraz potem następuje podawanie lakieru i można rozpocząć proces aplikacji. Po zakończonej aplikacji połączenie między płytą główną a płytą wymienną jest przepłukiwane i wysuszane poprzez przedmuchiwanie. Następnie rozpylacz ponownie odprowadzany jest do magazynu i rozłączany. Już po chwili możliwe jest bezpośrednie wyprowadzenie z innego magazynu kolejnego rozpylacza.
Szczególnym wyzwaniem przy tworzeniu tego systemu jest nieprzerwane utrzymanie powietrza magazynowego przy wyprowadzaniu i odkładaniu rozpylaczy z magazynu/do magazynu lub też przy podłączaniu i rozłączaniu do/od płyty roboczej robota. Ponadto, w obrębie systemu wymiany musi zostać zintegrowany odcinek izolacji dla wysokiego napięcia przy ładowaniu stykowym. W celu utrzymania obciążeń robota na niskim poziomie, system wymiany został wykonany w postaci lekkiej konstrukcji i kompaktowo połączony z kołnierzem robota.
- powietrze do regulacji prędkości obrotowej, powietrze magazynowe i powietrze zwalniania;
- powietrze kierunkowe podczas aplikacji lakieru;
- powietrze sterujące zaworami w rozpylaczach, na przykład w głównym zaworze iglicowym;
- medium lakierujące do aplikacji i medium płuczące do płukania dzwonka lakierniczego w rozpylaczach rotacyjnych o wysokiej prędkości;
- wysokie napięcie (możliwość stosowania rozpylaczy z ładowaniem stykowym i zewnętrznym);
- sygnały optyczne do mierzenia prędkości obrotowej w rozpylaczach rotacyjnych o wysokiej prędkości.
Opcjonalnie system dysponuje blokiem przyłączeniowym 2K do eksploatacji rozpylaczy ze zintegrowaną rurą mieszającą 2K oraz blokiem wymiany farby A/B bezpośrednio przy płycie głównej. Blok wymiany farby A/B umożliwia szybką wymianę farby z niewielkimi stratami.
Wdrożenie u klienta
Opisany system szybkiej wymiany z blokiem wymiany farby A/B został z powodzeniem zainstalowany w firmie Hemmelrath Lackfabrik GmbH w Klingenbergu. Obecnie system ten obsługują cztery rozpylacze rotacyjne ABB i Dürr oraz jeden rozpylacz pneumatyczny AGMD (fot. 3). Zdjęcie nr 1 przedstawia robota lakierującego Yaskawa EP 2900 do przeprowadzania testów w firmie Hemmelrath. Z systemu szybkiej wymiany wyprowadzono rozpylacz z ładowaniem zewnętrznym Ecobell 2. Przy użyciu tej instalacji aplikowano i skontrolowano płyty powierzchniowe i maski silników, przy uwzględnieniu parametrów liniowych.
