Integrated Paint System – serce każdego robota lakierniczego ABB
Procesy lakierowania zrobotyzowanego to jedne z najtrudniejszych i najbardziej wrażliwych na warunki środowiska aplikacji robotów przemysłowych. Malowanie wymaga od robota wysokiej precyzji nie tylko w samych ruchach manipulatora czy odporności na warunki panujące w lakierni, ale przede wszystkim idealnej kontroli osprzętu lakierniczego zintegrowanego z robotem.
Bardzo wysokie wymagania jakościowe, szczególnie dla warstwy wierzchniej – tolerancje grubości warstwy sięgające granicy ±2 µm, wymagania odnośnie dokładnego pomalowania naroży, wszystko w połączeniu z lakierami 2-komponentowymi nierzadko o czasie „życia” po zmieszaniu rzędu kilku minut, a także częste zmiany kolorów – wymaga od robota pełnej integracji z osprzętem lakierniczym. W takich warunkach nieznaczna zmiana lepkości farby, zmiana wilgotności powietrza o kilka procent czy zmiana temperatury nawet o 1°C potrafi całkowicie zniweczyć jakość końcową elementów. Rozwiązania pośrednie – instalacja osprzętu zewnętrznego, który współpracuje z robotem – to półśrodki, które powodują wydłużone czasy reakcji całego układu, zwiększone straty materiału, niedokładną kontrolę pistoletu, co w rezultacie skutkuje niską jakością i niestabilnością procesu malowania zrobotyzowanego. Z uwagi na to, że rozwiązania systemów osprzętu dla robotów lakierniczych a także ich możliwości to wiedza specjalistyczna, warto przybliżyć tę grupę rozwiązań technicznych.
System sterowania procesem lakierniczym stosowany w robotach lakierniczych ABB o handlowej nazwie IPS (Integrated Paint System) jest przykładem całkowitej integracji robota przemysłowego wraz z kompletnym układem podawania materiału, kontroli aplikatora oraz układami pomocniczymi, takimi jak generatory wysokiego napięcia dla elektrostatyki, zmieniacze koloru, zawory pilotujące czy pompy zębate do precyzyjnego mieszania farb 2K (2-komponentowych). System IPS jest dostępny dla wszystkich robotów lakierniczych ABB o certyfikacji ATEX – EX (dedykowanych do pracy z lakierami o określonej klasie palności) i współpracuje ściśle z kontrolerem IRC5P dedykowanym do pracy z robotami lakierniczymi ABB.
IPS jest systemem dostępnym w kilku podstawowych odmianach:
2K – system dedykowany dla materiałów dwukomponentowych – typu żywica + utwardzacz, z systemem dynamicznego mieszania (bezpośrednio w robocie).
Komentarze (0)