Artykuły branżowe

Ramię robota z zainstalowanym osprzętem procesowym.

Zarówno system 1K, jak i 2K dostępne są w wersji F oraz P – oznaczenia te odpowiadają sposobowi sterowania wydatkiem materiału do pistoletu. Systemy typu F zawierają tzw. ciśnieniowy regulator przepływu, który sterowany sygnałem ciśnieniowym zwiększa lub zmniejsza dopływ materiału do aplikatora. Systemy typu P są oparte na precyzyjnych pompach zębatych ABB sterowanych serwomechanizmami. Pompy te pozwalają na bardzo precyzyjne dozowanie materiału. Dobór systemu – wersji opartej na pompach czy ciśnieniowym regulatorze przepływu zależy praktycznie od typu stosowanej farby (jej gęstości). Bez względu na to czy system oparty jest na pompach, czy ciśnieniowym regulatorze przepływu nieodłącznym elementem zestawu jest układ regulacji proporcjonalnej – PPRU. Układ PPRU – (Proportional Regulation Unit)

– to specjalny układ 3-kanałowej regulacji ciśnień sterujących pistoletem lakierniczym automatycznym lub dzwonem elektrostatycznym. Układ PPRU posiada 3 wyjścia ciśnieniowe – powietrze „SHAPE” – kształtujące, określające kąt strumienia farby podawanej z pistoletu, powietrze „ATOM” – atomizujące, określające stopień rozdrobnienia cząsteczek farby oraz powietrze „FLUID” określające ilość materiału dostarczanego z pistoletu. Powietrze atomizujące i kształtujące sterują bezpośrednio pistoletem lakierniczym, natomiast powietrze określające ilość materiału przyłączane jest pośrednio poprzez ciśnieniowy regulator przepływu, który dzięki wewnętrznej membranie precyzyjnie reguluje ilość materiału trafiającą do aplikatora. Wydatek materiału do aplikatora może być sterowany zarówno w pętli otwartej (bez sprzężenia zwrotnego), jak i w pętli zamkniętej (ze sprzężeniem, dla superprecyzyjnych aplikacji dozowania). Wszystkie parametry układu regulacji proporcjonalnej PPRU są ustawiane z kontrolera robota i przechowywane przez tzw. tabelę pędzli. Tabela taka zawiera wszystkie parametry ciśnień powietrza kształtującego, atomizującego oraz wydatku materiału. Każdy z wierszy tej tabeli przyporządkowany jest to tzw. pędzla. Dla układów z elektrostatyką tabela „pędzli” zawiera także informacje o włączeniu napięcia i jego wartości. Istnieje możliwość deklaracji nieskończonej ilości „pędzli”, które mogą być przełączane co praktycznie każdą instrukcję ruchu robota. PPRU wraz z tabelą „pędzli” zapewnia więc superprecyzyjną kontrolę wiązki farby z aplikatora, możliwą do przełączenia praktycznie co każdy kolejny ruch robota.