Istnieje kilka rodzajów robotów, które można podzielić nie tylko według typu mebli lub zespołów przeznaczonych do lakierowania, ale również według wielkości i zasięgu ramienia lakierniczego oraz metody natrysku. Każde takie urządzenie może być połączone z linią lakierniczą łańcuchową, zarówno z łańcuchem górnym do lakierowania krzeseł w całości lub w elementach, jak i z łańcuchem dolnym do lakierowania elementów lub zespołów skrzyniowych, jak również mebli w całości. W takich sytuacjach robot sam steruje obracaniem przedmiotu podczas pracy. Tego typu linie wykonuje firma Finiture, której urządzenia znane są już w Polsce i pracują w kilku zakładach od lat. Do programowania cyklu pracy robota wykorzystuje się system bezpośredniego samouczka. Operator wykonuje wówczas cykl lakierowania, a komputer sterujący zapamiętuje tory, później wiernie je, powtarzając z jednakową lub inną prędkością od zapamiętanej. Sterowanie parametrami robota odbywa się za pośrednictwem PLC, a wybieranie programów lakierowania może odbywać się ręcznie lub automatycznie poprzez kod kreskowy. W Polsce największym zainteresowaniem cieszą się roboty do lakierowania krzeseł, które są wyposażone w karuzelę z trzema ramionami do ich mocowania i przeznaczone do lakierowania elektrostatycznego. W połączeniu z tunelem suszącym Finiture pozwalają uzyskać dobrą wydajność, przy stosunkowo niewielkich nakładach finansowych. Roboty CMA są przeznaczone nie tylko do przemysłu drzewnego, ale również do lakierowania metalu lub plastiku. |
