Lakiernictwo Ciekłe

Podejście Graco do automatyzacji kabin lakierniczych

Możliwe jest trzecie podejście, do którego dąży Graco. Polega ono na stworzeniu łatwo integrowalnego, w pełni zautomatyzowanego systemu nakładania farb – w tym dozowania, mieszania, zmiany koloru i funkcji aplikatora – za przystępną cenę. 
Koncepcja polega na tym, że jeden system kontroluje wszystkie zmienne procesu malowania, stanu urządzeń i aplikatorów. Komunikacja z robotem lub manipulatorem jest uproszczona i ustandaryzowana, co zmniejsza wymagany poziom programowania PLC. Najważniejsze w tym są wstępnie zaprogramowane procedury logiczne w obrębie sprzętu: Graco Control Architecture (GCA).
Wiele opcji integracji jest możliwych dzięki jednemu znanemu systemowi. Niezależnie od marki manipulatora, robota lub innego urządzenia sterowanego przez PLC, można je łatwo zintegrować z oprogramowaniem Graco Control Architecture. Zewnętrzny sterownik PLC, niezależnie od tego, czy używa Profinet, Profibus, Ethernet czy Devicenet, zostanie wyposażony w standardowy plik konfiguracyjny (GSD, GSDML itp.). Za pomocą tego pliku konfiguracyjnego integratorzy systemów mogą określać podstawowe dane, takie jak opcje komunikacji, konfiguracja I/O i dostępną diagnostykę Graco Control Architecture. Dzięki łatwo dostępnej, znormalizowanej konfiguracji I/O obciążenie pracą programisty PLC jest drastycznie uproszczone.  

Za pomocą pojedynczego kabla Ethernet IP nawiązuje się połączenie z bramką Graco GCA. Moduł GCA zawiera mapowanie, które umożliwia płynną komunikację między protokołem komunikacyjnym używanym przez PLC i protokołem Modbus stosowanym w architekturze sterowania Graco.
Jeden system kontroluje wszystkie zmienne procesu malowania:  
Mieszanie i dozowanie:

• Kontrolę natężenia przepływu,
• Receptura: zmiana koloru, proporcje mieszania.

Dozowanie:

• Regulacja wachlarza i powietrza atomizującego, parametry elektrostatyczne kV i μA,
• Sygnał wejściowy spustu pistoletu,
• Pliki „pędzla”.

Dzięki tej unikatowej i innowacyjnej koncepcji klient jest w stanie zautomatyzować cały proces malowania natryskowego. Jest on sterowany przez jeden PLC, który jest łatwy do zaprogramowania. Dostarczanie płynów, dozowanie, mieszanie, kontrola przepływu i ciśnienia, parametry rozpylania i natryskiwania, robot lub manipulator: wszystko kontrolowane za pomocą jednego sterownika PLC.

Zintegrowany system zapewniający liczne korzyści

Ta unikatowa koncepcja integracji oferuje wiele korzyści. System jest łatwy w użyciu. Wszystkie zmienne malarskie znajdują się w jednym miejscu w celu usprawnienia integracji. Współczynnik stosunku mieszania, natężenie przepływu materiału, powietrze wachlarza, powietrze rozpylające, elektrostatyka i spust pistoletu są w jednym prostym systemie.
Struktura komunikacji jest prosta i spójna. Wystarczy jedna bramka Graco i jeden kabel Ethernet, aby podłączyć system do sterownika PLC lub robota. Struktura mapowania jest standaryzowana pod kątem powtarzalności i spójności, podczas gdy presety robota (pliki pędzla) są dostępne do grupowego sterowania zmiennymi natrysku. Oferuje również interfejs użytkownika znany każdemu, kto pracuje z interfejsem Graco. 

Jest to bezpieczny system ze względu na wbudowaną logikę, która umożliwia wyłączenie elektrostatyki w określonych sytuacjach oraz kabel niskiego napięcia, który zmniejsza ryzyko dla operatorów. 
I jest sprytny. Wewnętrzna logika łączenia działania pistoletu ze sterowaniem cieczą redukuje programowanie PLC. Procedury logiczne są dostępne do włączania/wyłączania pewnych funkcji, gdy dozownik materiałów dwukomponentowych PD2K znajduje się w określonych stanach, takich jak Mieszanie, Jałowy lub Zmiana koloru. Co więcej, selektor pistoletów automatycznie włącza funkcje dotyczącego danego typu pistoletu.