Rowinco – automatyczny system lakierowania
Innowacyjny system lakierowania okien, drzwi, frontów meblowych oraz innych konstrukcji i wyrobów został zaprezentowany przez firmę REITER z Winnenden (Niemcy) i wprowadzony do sprzedaży w 2008 roku. System składa się z w pełni automatycznego systemu rozpoznawania i programowania, który rejestruje kształty okien, a następnie generuje odpowiedni program lakierniczy, umożliwiający całkowite polakierowanie okien.
Rejestrowanie kształtu okien
System rejestrujący składa się ze skanera 3D, który dokonuje pomiaru okna (pełnego profilu a nie tylko obrysu) promieniem laserowym. Specjalna kamera rejestruje promień laserowy odbity od okna i generuje automatycznie poprzez trójkątową interpolację kompletny trójwymiarowy model okna CAD. Celem wyeliminowania wpływu zewnętrznych źródeł światła, operacja ta wykonywana jest w „ciemni”.
Tworzenie programu dla robota
Po przeanalizowaniu modelu CAD przez oprogramowanie Reitera, zostaje automatycznie wygenerowany program ruchów dla robota (lub robotów) pozwalających na szybkie i dokładne lakierowanie. Podstawę tworzonego programu stanowią bazowe ustawienia geometrii natrysku i prędkości lakierowania. Przed rozpoczęciem rzeczywistego lakierowania program lakierowania jest sprawdzany on-line w celu wyeliminowania jakichkolwiek błędów. Moduł programowy jest dostosowywany do rzeczywistych uwarunkowań. Rowinco zaadaptować można zarówno do linii z dwoma robotami posadowionym i naprzeciwko siebie, jak również do linii z jednym robotem, lakierującym najpierw jedną a potem drugą stronę okna. Lakierowane mogą być kolejno po sobie okna (konstrukcje) o różnych kształtach i wymiarach, gdyż dla każdego z nich oddzielnie generowany jest program lakierowania.
Automatyczne generowanie programu.
Wydajność i jakość lakierowania
Dokładne rozpoznanie kształtu okien (wszystkich wgłębień, krzywizn itp.) pozwala na idealne dopasowanie ruchów pistoletem natryskowym, parametrów strumienia natrysku (szerokość, kształt itp.), a to pozwala na ograniczenie tzw. przetrysków, czyli strat lakierów do minimum. Praktycznie malowane jest tylko okno. Automatyczne rozpoznawanie kształtu z powtarzalną dokładnością gwarantuje powtarzalną, bardzo wysoką jakość powłok i dokładność oraz powtarzalność wymalowań, nieosiągalną podczas lakierowania ręcznego czy przy użyciu innych rodzajów lakierowania automatycznego. Szybkość ruchów robota (pistoletu natryskowego) 1,2 m/s pozwala na bardzo duże skrócenia czasu lakierowania. Stosowane pistolety niskociśnieniowe z „płaszczem powietrznym” (AAP –Air Assisted Pistole) kierują cały strumień rozpylonego lakieru do malowanej powierzchni, drobinki lakieru nie rozbiegają się na boki, co podwyższa wydajność i jakość lakierowania, a także zapewnia żądaną, jednakową grubość powłoki lakierniczej.
