Cała logistyka systemu jest skomplikowana, ponieważ robot lakierniczy posiada 4-ramienną karuzelę oraz wszystkie swoje parametry pracy, które muszą współgrać z kilkusekwencyjnym procesem załadunku/rozładunku wykonywanym przez robota KR60-3 działającego wspólnie z układem czujników laserowych. Jednakże sterowanie przygotowane przez dział wdrożeń Lesta sprowadza całą tę logistykę do kilku przycisków na panelu dotykowym. Poza tym, sterowanie przewiduje, informuje i reaguje na mogące wystąpić sytuacje, takie jak np. brak panelu na palecie, zmiana liczby paneli w miejscu pobierania, zatrzymanie lakierowania itp.
- Jesteśmy zadowoleni przede wszystkim z inteligencji i prostoty systemu - dodaje Igor Kania. - Choć szybkość jego pracy jest chyba ważniejsza. Mamy zamiar wspomagać proces lakierowania w taki sposób wszędzie tam, gdzie pojawią się podobne wymogi. Już w tym momencie prowadzimy projekt, który zakłada obsługę procesu lakierowania i szlifowania drewnianych detali łącznie z ich automatyczną logistyką w punktach roboczych.
Komentarze (0)