Robot LeBot R500 A6 jest urządzeniem wyposażonym w 6 osi i ramiona o długości VA 1200 mm x HA 1400 mm, które zapewniają odpowiedni zasięg, a głowica posiada właściwy udźwig do przenoszenia kilku pistoletów lakierniczych pracujących w różnych systemach. Trajektoria głowicy i pistoletu jest projektowana automatycznie przez program po wpisaniu wymiarów drzwi, otworów na przeszklenia.
Operator przygotowując program malowania drzwi wpisuje w panelu sterowania tylko wymiary oraz reguluje odpowiednie parametry aplikacji: ciśnienie lakieru, atomizacji oraz powietrza osłonowego. Zapisany przez robota program zawsze odtwarza wszystkie funkcje i parametry, czyli kąty obrotu, prędkości obrotu, ruchy pistoletu, parametry natrysku oraz funkcje dodatkowe, takie jak czyszczenie pistoletu, przygotowanie do kolejnego programu lakierowania. Dzięki zastosowaniu systemu sterowania i regulacji parametrów aplikacji udało się osiągnąć powtarzalną grubość i jakość powłoki lakierniczej na każdym modelu drzwi oraz typie lakieru. Zadanie o tyle trudne, że cały proces lakierniczy to kolejno bejcowanie, lakier podkładowy, lakier nawierzchniowy i patyna (stosowane na zdobione obramowania).
Dyrektor produkcji firmy chciał, oprócz osiągnięcia ewidentnych popraw parametrów produkcji w lakierni, uzyskać także możliwość wykorzystania biura projektowego do celów lakierniczych oraz mieć bezpośredni i bieżący wgląd w pracę lakierni. Lesta odpowiedziała głosem swoich softwarowców. Robot został wyposażony w oprogramowanie LeCrob PointStudio do projektowania w środowisku 3D oraz oprogramowanie Point-to-Point do tworzenia programów lakierniczych. LeCrob PointStudio jest autorskim programem stworzonym przez dział IT Lesta do potrzeb tworzenia programów lakierniczych off-line z użyciem projektów cadowskich detali. Program wykorzystuje pliki 2D i 3D detali, w tym wypadku skrzydeł drzwiowych, i na ich podstawie kreuje automatycznie trajektorię pracy głowicy z pistoletem, jak też daje możliwość ustawienia wszystkich innych parametrów lakierowania, a na końcu tworzy symulację, żeby pokazać proces malowania. Dzięki niemu dyrektor produkcji Grand Modern już na etapie projektowania modelu drzwi ocenia czas ich malowania czy wręcz stopień zużycia farb. - Klient był zaskoczony faktem, że używając naszego PointStudio ma gotowy program malowania na robota, zanim dział mechaniczny w ogóle wykona skrzydło i to tylko na podstawie pliku - powiedział Igor Kania, menedżer regionalny Lesta Srl. - W trakcie wdrożenia sprawdziliśmy wykonalność tego transferu i jest doskonały. Projektant drzwi przesyła plik na laptopa dyrektora, a ten tworzy program malowania w PointStudio i przesyła do komputera robota. Operator po prostu ustawia skrzydło na obrotnicy i włącza program. Wszystkie parametry, łącznie z ciśnieniem lakieru, są już ustawione i zaczynamy malować. Proszę tylko zwrócić uwagę, że biuro projektowe i laptop dyrektora produkcji jest w innej części budynku i na innym piętrze.
Komentarze (1)