Robot samouk
W tego typu systemach zadania operatora ograniczają się do nastawy parametrów procesu lakierowania. Resztę robi za niego system sterowania, który – wyposażony m.in. w funkcje samouczenia, synchronizacji pracy robota z linią produkcyjną, harmonizowania zadań i parametrów oraz automatycznej zmiany koloru – sam przygotowuje, wgrywa i realizuje całe programy obróbcze. Jak wylicza firma Fanuc, umożliwia to automatyzację około 60% czynności związanych z malowaniem i lakierowaniem powierzchni ram okiennych i drzwiowych.
Podstawową zaletą systemów sterowania tworzonych specjalnie z myślą o zrobotyzowanym malowaniu i lakierowaniu stolarki okiennej i drzwiowej jest pełna integracja robota z linią produkcyjną i wszystkimi układami pomocniczymi (systemami wizyjnymi, pompami, zaworami, zmieniaczami koloru, stacjami czyszczenia). Umożliwia to szybkie i łatwe włączenie procesu malowania w cykl produkcyjny bez ponoszenia wysokich nakładów na modernizację systemu zarządzania linią. Idealnym przykładem jest tu rozwiązanie iGiotto włoskiej firmy Cefla z funkcją tzw. in-line spraying, która umożliwia redukcję prędkości lub całkowite zatrzymanie linii do momentu zakończenia prac lakierniczych na danym detalu. Podobne możliwości oferuje system IPS (Integrated Paint System) firmy ABB zintegrowany z układem wizyjnym Vision Guided Robotics.
Zintegrowana paleta malarska
Dzięki automatycznym zmieniaczom koloru zrobotyzowane systemy lakiernicze sprawdzą się nawet w zakładach wytwarzających wyroby o bardzo różnorodnej kolorystyce. Najbardziej zaawansowane układy, np. EcoLCC2 firmy Dürr, mogą z powodzeniem zarządzać paletą nawet 36 kolorów, umożliwiając szybką zmianę stosowanej farby w czasie poniżej 10 sekund. Zabudowane w ramieniu robotycznym bezpośrednio za aplikatorem są projektowane tak, aby każdy barwnik doprowadzany był osobnym kanałem. Dzięki temu nie ma konieczności czyszczenia przewodu przed zmianą koloru, co znacznie ułatwia aplikację różnorodnych systemów – wodnych i rozpuszczalnikowych, jedno- i dwukomponentowych.
Komentarze (0)