Technologie Lakiernicze

Widzenie maszynowe

Dynamiczne zmiany konstrukcji robotów lakierniczych bez wątpienia odegrały znaczącą rolę w ich popularyzacji, jednak same w sobie nie stanowią jeszcze o sukcesie tych jednostek. W równej mierze zdecydował o nim bowiem również równoległy rozwój systemów sterowania i układów wizyjnych, który zapewnił robotom niezbędną autonomię działania, a jednocześnie zintegrował je z całością procesów produkcyjnych w przedsiębiorstwie. Wyposażył je także w bardzo ważny organ – oczy, dzięki którym mogą one dziś bezbłędnie identyfikować obrabiane detale.
Na system wizyjny robota lakierniczego składa się wiele kamer, czujników, algorytmów i modułów oprogramowania gromadzących dane z urządzeń wykonawczych i przetwarzających je na ruchy robota. Dzięki kamerom i czujnikom jednostki robotyczne są dziś w stanie podnosić i identyfikować obiekty w przestrzeni, rozpoznawać wzorce i określać rozmiar detali, a także precyzyjnie definiować ich krawędzie. Dzięki temu mogą nie tylko z dużą dokładnością nanosić kolejne warstwy powłok, ale także rozpoznawać grupy komponentów i w przypadku zmiany profilu produkcji automatycznie dostosowywać program wykonawczy do typu znajdującego się na taśmie detalu. Współczesny robot lakierniczy wie więc, co pomalować, jak to pomalować i w którym miejscu nałożyć farbę o określonej grubości. To zaś pozytywnie wpływa na każdy aspekt funkcjonowania zakładu – od produktywności, przez zużycie materiału, po liczbę braków.

Aby jednak móc realizować tak zaawansowane funkcje, konieczny jest odpowiednio zaprojektowany system sterowania, w pełni zintegrowany nie tylko z robotem, ale także z taśmociągiem oraz pozostałymi systemami zarządzania przedsiębiorstwem. Taka architektura stwarza możliwość włączenia robota w całość procesów realizowanych z wykorzystaniem danego detalu, a jednocześnie obsługi tych procesów z poziomu jednego interfejsu. W tego typu systemie sterowania wszystkie etapy malowania – od wyboru koloru farby, typu lakieru i rodzaju katalizatora, przez zdefiniowanie grubości powłoki i programu obróbczego, po kontrolę w czasie rzeczywistym ilości nakładanej farby, samego detalu i stopnia realizacji programu – przedstawione są w formie graficznej na jednym ekranie. Co więcej, tego typu oprogramowanie może także na bieżąco śledzić i korygować przebieg procesu malowania, obliczyć stopę zwrotu z inwestycji w robota, a nawet na bieżąco śledzić zmiany w zamówieniu klienta. Połączenie funkcji z zakresu obsługi procesu i klienta pozytywnie wpływa na stopień zadowolenia zleceniodawców.